Kruralgia edo kruralgia nerbio kruralaren ibilbidea jarraitzen duen mina da (gaur egun nerbio femorala deitzen zaio).

Nerbio hau bizkarrezurraren (edo bizkarrezurraren) behealdean sortzen da bizkarrezur-muinetik irteten diren nerbio-sustraien topagunetik, edo izendegi berriaren arabera. Muin hau 50 cm inguruko luzera duen korda bat da, garuna hedatzen duena eta bizkarrezurraren barruan babesten duena, ornoetako hezurrei esker babesten duena.

Guztira, 31 nerbio-pare irteten dira bizkarrezur-kanalaren eskuinera eta ezkerrera: bai, goitik behera, 8 lepoan (lepoko sustraiak), 12 goiko bizkarretik (torazikoaren sustraiak), 5 beheko bizkarretik ( gerri-sustraiak), 5 sakroaren mailan eta 1 kokizearen mailan.

Nerbio krurala, bizkarrezurreko nerbio guztiak bezala, sentsoriala eta motorra den nerbioa da: izterraren aurrealdea eta hanka inerbatzen ditu eta enborrean izterraren flexioa, belauna hedatzea eta sentikorren bilketa ahalbidetzen du. Eskualde honetako informazioa (beroa, hotza, mina, kontaktua, presioa, etab.)