BKS Iyengar-ek asmatua, yoga mota hau ezaguna da gerrikoak, blokeak, mantak, arrabolak eta are hareazko poltsak erabiltzeagatik, asanak praktikatzeko laguntza gisa. Baldintzei esker, asanak modu egokian lantzeko aukera ematen dute, lesio arriskua gutxituz eta praktika adin txikikoentzat zein helduentzat eskuragarri izateko.
Iyengar 16 urterekin hasi zen yoga ikasten. 18 urterekin Punera (India) joan zen bere ezagutzak besteei helarazteko. 14 liburu idatzi ditu, "Light on Yoga" ezagunenetako bat 18 hizkuntzatara itzuli da.
Hatha yoga modu bat izanik, Iyengar-ek gorputz fisikoaren lerrokaduran jartzen du arreta postuen hobekuntzaren bidez. Iyengar yoga gorputza, izpiritua eta adimena batzeko diseinatuta dago, osasuna eta ongizatea lortzeko. Diziplina hau kontuan hartzen da
Iyengar yoga bereziki gomendagarria da hasiberrientzat, arreta handia jartzen baitu gorputza asana guztietan eraikitzeari. Bizkarrezurra zuzena eta simetria asanen intentsitatea bezain garrantzitsuak dira.
Jarrera guztietan lerrokatze anatomikoak asana bakoitza onuragarria egiten du artikulazioetarako, lotailuetarako eta muskuluetarako, eta horri esker, gorputza harmoniatsu garatzen da.
Iyengar yoga-k laguntzak erabiltzen ditu, praktikatzaile bakoitzak, gaitasun eta mugak gorabehera, asanaren errendimendu zuzena lor dezan.
Erresistentzia handiagoa, malgutasuna, egonkortasuna, baita kontzientzia eta sendatzea lor daiteke asanean gero eta denbora gehiago mantenduz.
Beste edozein diziplina bezala, Iyengar yoga hobetzeko eta garatzeko prestakuntza eskatzen du.
Hipertentsioa, depresioa, bizkarreko eta lepoko min kronikoa, immunoeskasiaren ondorioz, bere praktikaren bidez sendatu dituen egoera batzuk dira.